Inteligência de engenharia para soldadura robotizada
Geometria entra.Soldadura sai.
Desenvolvemos software e perceção para células de soldadura robotizada que levam um modelo CAD ou uma digitalização 3D até à soldadura executada.
01 Geometria
Cada soldadura começa como geometria de engenharia.
Peças, conjuntos, juntas e tolerâncias estão definidos nos dados de engenharia. É daí que partimos. Não de uma consola de programação.
02 Perceção
Peças reais medem-se. Não se presumem exatas.
A visão 3D e a sensorização tátil indicam ao robô onde a peça está realmente. Quando não existe modelo CAD, uma digitalização 3D passa a sê-lo.
03 Planeamento
Juntas detetadas. Trajetórias planeadas. Colisões evitadas. Automaticamente.
As juntas de soldadura são detetadas, processadas e convertidas em trajetórias alcançáveis e sem colisões para o robô, os seus eixos externos e os posicionadores.
04 Execução
Um programa utilizável, pronto a correr na célula real. De imediato.
O resultado do planeamento de trajetórias chega ao controlador do robô, pronto a soldar, enquanto a célula continua a produzir.
O problema
Os robôs são rápidos. Prepará-los para soldar não é.
Na soldadura robotizada, o que sai caro raramente é o robô. É tudo o que fica entre o desenho e a primeira soldadura boa.
A programação online não escala
Numa produção de elevada variedade e baixo volume, quase todas as peças novas precisam de um programa próprio. É a capacidade de programação que limita a produção, não a capacidade operacional do robô.
As peças reais diferem dos modelos
As tolerâncias de corte, de montagem e de fixação acumulam-se ao longo do processo de fabrico. Os programas estáticos exigem correção manual online no chão de fábrica.
A qualidade exige evidências
Os clientes pedem evidências. Soldaduras que não são medidas nem registadas não as podem fornecer.
Produtos
Sete produtos. Um ecossistema de soldadura.
Cada produto resolve um problema concreto e funciona de forma autónoma. Quando o projeto o exige, trabalham em conjunto ao longo do percurso entre o modelo e a soldadura verificada.
Todos os produtos- 01ModeloObter a geometria
- 02ProgramaGerar o programa de robô
- 03LocalizarAjustar o programa à peça real
- 04ExecutarExecutar e adaptar o processo
- 05InspecionarMedir e registar o resultado
O digital encontra o físico
O software só está certo se a célula concordar.
Um programa gerado a partir de um modelo perfeito continua a ter de soldar uma peça imperfeita, fixada num gabarito imperfeito, numa célula real, com um plano de produção a cumprir. Tudo o que desenvolvemos é concebido para esse momento: medição antes do movimento, correção antes do arco, evidências depois da soldadura.
- 01Modelo
- O que a engenharia previu
- 02Medição
- O que chegou realmente à célula
- 03Correção
- O que o robô faz em resposta
Tecnologia
As disciplinas por trás dos produtos.
Robótica, geometria computacional, perceção 3D, conhecimento do processo de soldadura e engenharia de software industrial, desenvolvidos em conjunto.
TecnologiaProgramação inteligente de robôs
Programas gerados a partir de dados de engenharia, não ensinados ponto a ponto.
Planeamento de trajetórias robóticas
Movimento alcançável e sem colisões para robôs e eixos externos.
Perceção 3D industrial
Medir a peça real, dentro da célula de soldadura.
Reconstrução 3D
De nuvens de pontos a malhas e a modelos CAD de engenharia.
Gémeos digitais e simulação
Um modelo da célula fiel à célula física.
Inteligência do processo de soldadura
Parâmetros, planos de passes e procedimentos codificados em software.
Sensorização industrial e controlo adaptativo
Medir o processo e adaptar durante a soldadura.
Inspeção e rastreabilidade
Geometria medida, resultados registados, qualidade demonstrável.
Como trabalhamos
Desenvolvido onde os robôs soldam.
A nossa tecnologia é desenvolvida sobre células de soldadura reais, peças reais e restrições reais de produção. Um protótipo que não pode ser comissionado, diagnosticado e assistido no chão de fábrica não é um produto.
Desenvolvido a pensar na produção
Os requisitos vêm de células de soldadura em operação, não do laboratório.
Validado em peças reais
As novas funcionalidades são comprovadas em peças de produção antes de serem disponibilizadas.
Concebido para ser assistido
Diagnóstico, registos de auditoria e versões controladas fazem parte do produto, não são um acrescento de última hora.
Honestidade quanto ao âmbito
Dizemos o que cada produto faz, onde se aplica e onde não se aplica.
Próximo passo
Fale connosco.
Envie-nos um desenho, um modelo ou um problema de soldadura. Diremos o que pode ser automatizado, com que produto e o que é necessário.